Da nord a sud le Marche sono costellate di piccoli borghi. Alcuni conservano ancora la loro caratteristica forma di castelli fortificati, altri si fregiano del riconoscimento "Bandiera arancione" del Touring Club Italiano, altri sono tra i "Borghi più Belli d'Italia".

Molti tra quelli del fermano erano anticamente territori assoggettati a Fermo, mentre sono particolarmente caratteristici quelli dell'entroterra maceratese.